Köprünün bugün bulunduğu yerde yaklaşık 2000 yıl önce Romalılar tarafından da bir köprü inşa edilmiştir. MS 60'larda tahtadan bir köprü ile Thames Nehri'nin iki yakası ilk kez birleştirilmiştir.
Birçok kez yıkılıp, yeniden inşa edilen köprünün taştan yapılmaya başlanmasının ardından, köprünün üzeri 1000'li yıllardan başlayarak ev yapmak için kullanılmıştır. Köprüden geçen yolun üzerine kurulan evler soyluların yaşadığı gösterişli evler olmuştur. 1212 yılında köprünün her iki ucunda da aynı anda başlayan iki farklı yangında 3000 kişi yaşamını yitirmiştir. 1666 Londra Yangını'nda bu evler zarar görmemişse de 1750'li yılardan sonra köprü üzerindeki evler yıkılarak köprü yalınlaştırılmıştır.
Köprünün bugünkü biçimi ise 1967'den 1972'ye kadar süren bir inşaat çalışması ile bitirilmiş ve Kraliçe II. Elizabeth tarafından 17 Mart 1973 tarihinde açılmıştır. 283 metre uzunluğunda, gösterişten oldukça uzak bir köprüdür.