I. Engelbert (ö. Temmuz 1189, Sırbistan)1160-1189 yılları arasında Berg kontu olarak hüküm sürmüştür. IV. Adolf'un oğludur.

Alman İmparatoru'na ve Köln Başpiskoposlarına olan sadakati sayesinde kontluğu istikrara kavuşturmayı ve gelirlerini artırmayı başardı. Bensberg Sarayı, Neu-Windeck ve Elberfeld'i kapsayacak şekilde mülkiyetini genişletti.

Temmuz 1189'da İmparator Frederick Barbarossa'nın haçlı ordusunda Kutsal Topraklara sefere giderken o zamanlar Macaristan-Bizans sınırına yakın bir yerde Kovin civarında öldü.^[1]

Engelbert, Guelders'lı Margaret ile evlendi (1157 doğumlu, 1190 öldü?).^[2] Bu evlilikten doğan çocukları:

• VI. Adolf, Berg kontu (ö. 7 Ağustos 1218, Dimyat, Mısır'da Beşinci Haçlı Seferi sırasında)^[1]
• II. Engelbert, Berg kontu (d. 8 Kasım 1185 - ö. 7 Kasım 1225), diğer adıyla I. Engelbert, Köln Başpiskoposu ve Aziz Engelbert olarak bilinir.^[2]
• 1225'te Arnsberg yakınlarındaki Oelinghausen manastırında rahibe olduğu belgelenen, ismi bilinmeyen (muhtemelen adı Gisela) bir kız çocuğu.

• Loud, G.A., (Ed.) (2016). The Crusade of Frederick Barbarossa. Routledge. 50
• Lyon, Jonathan R. (2023). Corruption, Protection and Justice in Medieval Europe: A Thousand Year History. Cambridge University Press. 

• Alberic of Troisfontaines (MGH, Scriptores XXIII).
• Annales Rodenses (MGH, Scriptores, XVI).
• Annalista Saxo (MGH, Scriptores VI).
• Gesta Trevirorum (MGH, Scriptores VIII).
• MGH, Diplomata.
• REK I-II. – Rheinisches UB.
• Hömberg, "Geschichte".
• Jackman, "Counts of Cologne".
• Kluger, "Propter claritatem generis". – Kraus, Entstehung.
• Lück, D. "Der Avelgau, die erste fassbare Gebietseinteilung an der unteren Sieg". In: Heimatbuch der Stadt Siegburg I. Ed. H. J. Roggendorf. Siegburg, 1964. Pp. 223–85.
• Lück, D. "In pago Tuizichgowe – Anmerkungen zum Deutzgau". Rechtsrheinisches Köln 3 (1977) 1–9.
• Milz, "Vögte".