Legend'de ilk olarak 2.3, 2.8 Turbosarj ve 3.1 litrelik motorlar kullanılmıştır. 1991'de araç yenilenmiştir. Motorları ise 2.5 VTEC, 3.0 Turbosarj SOHC VTEC, 3.4 DOHC VTEC motorlar kullanılmıştır. 1996'da üçüncü nesli satışa sunulmuş ve model bu neslinden itibaren Türkiye'ye ithal edilmeye başlanmıştır. 2004'te daha lüks bir görüntüye kavuşmuş ve artık yalnızca 4X4 ve 3.5 litrelik DOHC i-VTEC motorlar satılmaktadır.
