Hakimiyet ve teslimiyet, BDSM ilişkilerde bir kişinin diğerine boyun eğmesini içeren bir dizi davranış, gelenek ve ritüeldir. BDSM'nin bir alt kümesidir. Bu ilişki biçiminin, belli sayıda bir azınlığı memnun ettiği görülmüştür.[1]
Hakimiyet ve Teslimiyet ilişkisi için fiziksel temas gerekli değildir, telefon, e-posta veya diğer iletişim sistemleri üzerinden anonim olarak gerçekleştirilebilir. Diğer durumlarda, yoğun bir şekilde fiziksel olabilir, bazen sadomazoşizme dönüşebilir. Bu ilişkide, her iki taraf da hükmetmekten veya hükmedilmekten zevk alır. Üstün pozisyonu alanlara baskınlar - Doms (cinsiyete bakılmaksızın) veya Dommes (dişil) denirken, ikincil pozisyonu alanlara itaatkar denir. Dominatrix terimi genellikle başkalarını ücret karşılığında domine eden bir kadın seks işçisini ifade eder,[2]maledom terimi ise BDSM uygulamalarında cinsel olarak baskın bir erkek için kullanılır.[3][4][5][6]