Gezgin robot

Paletli ve LIDAR sensörlü bir gezgin robot.

Gezgin robot, hareket kabiliyetine sahip robotların genel adı. Gezgin robotlar uzaktan kumandayla veya uydu üzerinden yönetilebileceği gibi, bir yapay zeka ile kendisini yönetebilir.[1] Bu tip robotlar kamera ve çeşitli sensörlerle bulundukları çevre hakkında bilgi sahibi olur. Bir gezgin robot karada, havada ya da suda hareket edebilir.

Gezgin robotlar taşımacılık, keşif, eğlence, askeriye, ev işleri ve daha birçok alanda kullanılmaktadır. Bazı büyük perakende şirketleri depo-içi taşımacılık için robot kullanmaya başlamıştır.[2][3] Gezgin robotların keşif amaçlı kullanımına genellikle uzay araştırmalarında rastlanır, ancak son yıllarda insansız uçaklarda da denenmiştir. Mars'ta görev yapan, NASA'ya ait Curiosity ünlü bir gezgindir.[1] Birer gezgin robot olan süpürge robotların evlerde kullanımı yaygınlaşmaktadır.

Sınıflandırma

Gezgin robotlar aşağıdaki kriterlere göre sınıflandırılabilir:

  • Seyahat ettikleri ortama göre:
    • Kara ve ev robotları insansız kara aracı (IGA) olarak adlandırılır. Çoğunlukla tekerli ya da paletlidirler, ama bacaklı olanları da kapsar (insansı ya da hayvan ve böcek benzeri).
    • Teslimat ve taşıma robotları mal ve maddeleri taşır.
    • Hava robotları insansız hava aracı (IHA) olarak adlandırılır.
    • Sualtı robotları otonom sualtı aracı (OSA) olarak adlandırılır.[4]
    • Kutup robotları, buzul ortamda hareket etmek üzere tasarlanır.
  • Hareket etme bileşenine göre:

Kaynakça

  1. ^ a b Selcan, Çiğdem (28 Haziran 2017). "Curiosity yapay zekaya sahip". Popular Science. 3 Temmuz 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 3 Temmuz 2018. 
  2. ^ Budak, Burak (1 Ağustos 2016). "Amazon depolarında devrimin adı Kiva Robotları". webrazzi. 1 Temmuz 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Mart 2019. 
  3. ^ Altan, Serdar (16 Ağustos 2018). "Alibaba'nın Robotlar Tarafından İdare Edilen Akıllı Deposu". Pazarlamasyon. 22 Mart 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Mart 2019. 
  4. ^ "İTÜ'lü gençlerden "otonom su altı aracı" Kaynak: İTÜ'lü gençlerden "otonom su altı aracı"". Vira Haber. 28 Aralık 2018. 22 Mart 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 22 Mart 2019. 
  5. ^ Rail track 15 Temmuz 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. ve Linear track (PDF) 15 Temmuz 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.

Read other articles:

MS-DOS

Microsoft MS-DOSsistema operativoLogoSchermata di MS-DOS 6.22 dopo il caricamento dei driver all'avvio. Il logo soprastante è l'icona usata in vecchie versioni di Windows, ispirata alla copertina delle ultime versioni di MS-DOS.SviluppatoreMicrosoft Corporation FamigliaDOS Release iniziale1.24 (giugno 1982) Release corrente8.0 (16 settembre 2000) Tipo di kernelKernel monolitico, 16 bit Piattaforme supportatex86 Interfacce graficheCLI Tipo licenzaSoftware proprietario LicenzaProprietario ...

 

Ellingen

Ellingen. Ellingen adalah kota yang terletak di distrik Weißenburg-Gunzenhausen di Bavaria, Jerman. Kota Ellingen memiliki luas sebesar 31.25 km² . Ellingen pada tahun 2006, memiliki penduduk sebanyak 3.703 jiwa. lbsKota dan kotamadya di Weissenburg-GunzenhausenAbsberg | Alesheim | Bergen | Burgsalach | Dittenheim | Ellingen | Ettenstatt | Gnotzheim | Gunzenhausen | Haundorf | Heidenheim | Höttingen | Langenaltheim | Mar...

 

The Banquet (film 1991)

The BanquetSutradaraAlfred CheungJoe CheungClifton KoTsui HarkPemeranEric TsangRichard NgCarol ChengSammo HungJohn ShumTony Leung Chiu WaiTony Leung Ka FaiJacky CheungRosamund KwanMaggie CheungCarina LauGong LiJoey WongGeorge LamAlan TamStephen ChowAaron KwokLeslie CheungSally YehMichelle ReisAndy LauTeresa MoLeon LaiAnita MuiFennie YuenPenata musikLowell LoSinematograferLi JianqiangHorace WongAndrew LauDavid ChungPeter PauPenyuntingShao FengJin MaDavid WuMarco MakTanggal rilis 30 Novem...

العلاقات الفيتنامية الكيريباتية

العلاقات الفيتنامية الكيريباتية فيتنام كيريباتي   فيتنام   كيريباتي تعديل مصدري - تعديل   العلاقات الفيتنامية الكيريباتية هي العلاقات الثنائية التي تجمع بين فيتنام وكيريباتي.[1][2][3][4][5] مقارنة بين البلدين هذه مقارنة عامة ومرجعية للدولتين:...

 

قائمة اختراعات المسلمين في العصور الوسطى

هذه المقالة بحاجة لمراجعة خبير مختص في مجالها. يرجى من المختصين في مجالها مراجعتها وتطويرها. هذه القائمة غير مكتملة. فضلاً ساهم في تطويرها بإضافة مزيد من المعلومات ولا تنسَ الاستشهاد بمصادر موثوق بها. اختراعات المسلمين قدم العالم الإسلامي العديد من الاختراعات والاكتشافات...

 

Kazbek Taysaev

Russian politician In this name that follows Eastern Slavic naming customs, the patronymic is Kutsukovich and the family name is Taysaev. Kazbek TaysaevКазбек ТайсаевDeputy of the 8th State DumaIncumbentAssumed office 19 September 2021Deputy of the 7th State DumaIn office5 October 2016 – 12 October 2021Deputy of the 6th State DumaIn office21 December 2011 – 5 October 2016 Personal detailsBorn (1967-02-12) 12 February 1967 (age 57)Chikola, North ...

Persibas Banyumas

Persibas BanyumasanNama lengkapPersatuan Sepak Bola Indonesia BanyumasanJulukanLaskar Bawor Aul Gunung SlametBerdiri1950; 74 tahun lalu (1950) sebagai ISB1986; 38 tahun lalu (1986) sebagai Persibas BanyumasStadionStadion Satria, Banyumas, Indonesia(Kapasitas: 20.000)PemilikPT. Permata Satria BanyumasKetuaSadewo Tri Lastiono[1]ManajerYondi Oskaria[2]PelatihAbda Ali[3]LigaLiga 3Kelompok suporter Laskar Bombastik (Bocah Mbanyumas Supporter Fanatik) Knight Rebel ...

 

Valle del Lamone

Questa voce sull'argomento valli d'Italia è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Valle del LamoneIl Lamone nei pressi di MarradiStati Italia Regioni Emilia-Romagna Toscana Province Ravenna Firenze Località principaliMarradiBrisighella Modifica dati su Wikidata · Manuale La valle del Lamone è un'area geografica definita dal fiume Lamone, che si estende sul territorio delle province di Ravenna in Emilia-Romagna ...

 

Christiana Figueres

Christiana FigueresFigueres pada April 2018 Sekretaris Eksekutif Konvensi Kerangka Kerja Perubahan Iklim Perserikatan Bangsa-BangsaMasa jabatan1 Juli 2010 – 18 Juli 2016Sekretaris-JenderalBan Ki-moonPendahuluYvo de BoerPenggantiPatricia Espinosa Informasi pribadiLahirKaren Christiana Figueres Olsen7 Agustus 1956 (umur 67)San José, Kosta RikaAnakNaimaYihanaAlma materSwarthmore CollegeLondon School of EconomicsSitus webSitus web resmiSunting kotak info • L • B Vid...

Problem of evil

Reconciling the existence of evil with an all-good and all-powerful God Part of a series on thePhilosophy of religion Religious concepts Afterlife Apophatism Cataphatism Eschatology Enlightenment Intelligent design Liberation Miracle Mysticism Religious belief Reincarnation Religious faith Scripture (religious text) Soul Spirit Theological veto Challenges Ethical egoism Euthyphro dilemma Logical positivism Religious language Verificationism eschatological Problem of evil Theodicy Augustinian ...

 

Paul Keating

Prime Minister of Australia from 1991 to 1996 This article is about the prime minister of Australia. For the British actor, see Paul Keating (actor). The HonourablePaul KeatingKeating c. 199424th Prime Minister of AustraliaIn office20 December 1991 – 11 March 1996MonarchElizabeth IIGovernors GeneralBill HaydenSir William DeaneDeputyBrian HoweKim BeazleyPreceded byBob HawkeSucceeded byJohn HowardLeader of the Labor PartyIn office19 December 1991 – 19 March 1996DeputyBrian...

 

Mike Douglas

Questa voce sugli argomenti attori statunitensi e cantanti statunitensi è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Segui i suggerimenti dei progetti di riferimento 1, 2. Michael Delaney Dowd Michael Delaney Dowd, meglio noto come Mike Douglas (Chicago, 11 agosto 1925 – Palm Beach Gardens, 11 agosto 2006), è stato un cantante e attore statunitense. Ha iniziato l'attività di cantante da adolescente e per questo negli anni quaranta si trasferì ...

Тезоуринья

Тезоуринья Общая информация Полное имя Осмар Фортес Барселлос Прозвища Великолепнейший стрелок[1] (Maravilhoso ponteiro) Родился 3 октября 1921(1921-10-03)Порту-Алегри, Бразилия Умер 17 июня 1979(1979-06-17) (57 лет)Порту-Алегри, Бразилия Гражданство Бразилия Рост 173 см Позиция правый напад�...

 

São Patrício

Municipality in Central-West, BrazilSão PatrícioMunicipalityLocation in Goiás stateSão PatrícioLocation in BrazilCoordinates: 15°20′54″S 49°48′50″W / 15.34833°S 49.81389°W / -15.34833; -49.81389CountryBrazilRegionCentral-WestStateGoiásMicroregionCeres MicroregionArea • Total134.5 km2 (51.9 sq mi)Elevation560 m (1,840 ft)Population (2020 [1]) • Total2,037 • Density15/km2 (39/sq&#...

 

Members of the South Australian Legislative Council, 1979–1982

This is a list of members of the South Australian Legislative Council between 1979 and 1982. As half of the Legislative Council's terms expired at each state election, half of these members were elected at the 1975 state election with terms expiring in 1982, while the other half were elected at the 1979 state election with terms expiring in 1985. Name Party Term expiry Term of office Frank Blevins Labor 1982 1975–1985 Gordon Bruce Labor 1985 1979–1993 John Burdett Liberal 1985 1973–199...

Read-copy-update

Synchronization mechanism In computer science, read-copy-update (RCU) is a synchronization mechanism that avoids the use of lock primitives while multiple threads concurrently read and update elements that are linked through pointers and that belong to shared data structures (e.g., linked lists, trees, hash tables).[1] Whenever a thread is inserting or deleting elements of data structures in shared memory, all readers are guaranteed to see and traverse either the older or the new stru...

 

Elst railway station

Railway station in the Netherlands ElstGeneral informationLocationNetherlandsCoordinates51°55′00″N 5°51′18″E / 51.91667°N 5.85500°E / 51.91667; 5.85500Line(s)Arnhem–Nijmegen railwayElst–Dordrecht railwayHistoryOpened1879Services Preceding station Nederlandse Spoorwegen Following station Nijmegen Lenttowards Oss NS Sprinter 4400 Arnhem Zuidtowards Deurne Nijmegen Lenttowards Wijchen NS Sprinter 7600 Arnhem Zuidtowards Zutphen Preceding station Arriva Fol...

 

Jaluit Atoll

JaluitNASA image of Jaluit AtollJaluitGeographyLocationNorth PacificCoordinates05°55′18″N 169°38′33″E / 5.92167°N 169.64250°E / 5.92167; 169.64250ArchipelagoRalikTotal islands91Area11.34 km2 (4.38 sq mi)Highest elevation3 m (10 ft)Administration Marshall IslandsDemographicsPopulation1,409 (2021)Ethnic groupsMarshallese Ramsar WetlandOfficial nameJaluit Atoll Conservation AreaDesignated13 July 2004Reference no.1389[...

HSwMS Munin (31)

For other ships with the same name, see HSwMS Munin. HSwMS Munin History Sweden NameMunin NamesakeMunin BuilderÖresundsvarvet, Landskrona Laid downSeptember 1941 Launched27 May 1942 Commissioned3 January 1943 Decommissioned6 December 1968 FateSold for scrap 1969 General characteristics Class and typeMode-class destroyer (1942-1953) or frigate (1953-1968) Displacement 960 t (945 long tons), full load 750 t (740 long tons), standard displacement Length256 ft (78 m) Beam26&#...

 

Coccygeal plexus

Nerve plexus near the coccyx bone Coccygeal plexusPlan of sacral and pudendal plexuses.DetailsFromS4-S5, coccygeal nerveToanococcygeal nerveIdentifiersLatinplexus coccygeusTA98A14.2.07.044TA26598FMA45356Anatomical terms of neuroanatomy[edit on Wikidata] The coccygeal plexus is a small nervous plexus upon the pelvic (anterior) surface of the coccygeus muscle.[1] This plexus is formed by the ventral rami of the fourth and fifth sacral nerves (S4-S5), and the ventral ramus of the coc...