GRUMEC, Brezilya Deniz Kuvvetleri'nin deniz komando birimidir.[1][2] Yüzerek,su altından veya hava araçlarıyla kıyı ve nehir ortamlarına fark edilmeden sızarak keşif,sabotaj,taaruz gibi görevleri gerçekleştirirler.[3] 1964 yılında iki subay ve iki askerin ABD'de UDT eğitimlerini almasıyla kurulmuştur.[4]
