Estêvão da Gama (y. 1470) Portekizli bir denizci, araştırmacı ve Trindade ve Martim Vaz adalarının (günümüzde Brezilya'da) kaşifiydi.

Manuel de Faria e Sousa'nın Ásia Portuguesa (1675) adlı çalışmasında açıkladığı gibi Estêvão da Gama, kuzeni Aires da Gama'nın oğlu Vasco da Gama'nın kuzeniydi. 1503'te Hindistan'daki Portekiz ordusunun yüzbaşısıydı.