Deniz Kuvvetleri Komutanlığı'na bağlı bazı gemilerde branş subaylığı ve bölüm amirliği yapan Yaycı, TCG Yavuz ile TCG Kemalreis'in 2. komutanlığı görevlerinden sonra 2005-2006 yılları arasında, TCG Kemalreis'in komutanı olarak görev yaptı. 2011-2012 yıllarında ise 5’inci Muhrip Filotillası Komodoru oldu. 30 Ağustos 2012'de Tuğamiralliğe terfi eden Yaycı, aynı yıl Moskovaaskeri ataşesi görevine getirildi. 2014'te Güney Görev Grup Komutanı ve Çok Uluslu Deniz Güvenliği Mükemmeliyet Merkezi Direktörü, 2015'te ise Çok Uluslu Müşterek Harp Merkezi Komutanı görevlerini üstlendi ve 29 Temmuz 2016'da Tümamiral oldu. Aynı yıl Deniz Kuvvetleri Komutanlığı Personel Başkanlığına getirilen Yaycı, 20 Ağustos 2017'de Deniz Kuvvetleri Komutanlığı Kurmay Başkanı görevine atandı.[1][3][4][5]
Mavi Vatan'ın Cem Gürdeniz ile birlikte mimarı olarak bilinen[13][14] ve uluslararası ilişkiler ve deniz stratejisi üzerinde çalışmalar yapan Yaycı; yazdığı, Sorular ve Cevaplarla Münhasır Ekonomik Bölge, Libya Türkiye’nin Denizden Komşusudur ve Doğu Akdeniz’in Paylaşım Mücadelesi ve Türkiye kitapları ile Mavi Vatan doktrinin ana hatlarını oluşturdu.[9][13]
Kitapları
Orta Doğu'nun Önemi ve Irak'ta Yaşanan Savaşlar (1990 - 2003)
Sorular ve Cevaplar ile Münhasır Ekonomik Bölge
Libya Türkiye'nin Denizden Komşusudur
Doğu Akdeniz'in Paylaşım Mücadelesi ve Türkiye
Yunanistan Talepleri Ege Sorunları Soru ve Cevaplarla
^Başkanlığı, İstanbul Üniversitesi Bilgi İşlem. "Mavi Vatan". iupress.istanbul.edu.tr. 21 Mayıs 2022 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Eylül 2023.