Beşinci tekerlek bağlantısı, yarı römork ile çekici kamyon, çekici ünite veya araba arasındaki bağlantıyı sağlar. Bağlantı, bir dingil piminden oluşur.[1]
Bazı karavanlar da ayrıca beşinci tekerlek konfigürasyonu kullanır.