Matematikte başnokta, sıfır noktası ya da orijin, Öklid uzaylarında O harfi ile gösterilen özel bir noktadır. Kartezyen eksenler sisteminde eksenlerin kesiştiği nokta başnoktadır.^[1] Düzlemde başnokta herhangi bir uygun nokta olarak seçilebilir. Bu seçim işlem sonucunda herhangi bir değişikliğe yol açmayacaktır. Başnokta seçilirken genellikle yapılacak işleme göre uygun olan yer seçilir.

En çok kullanılan eksen sistemler, iki boyutlu ve üç boyutlu, iki veya üç birbirine dik eksenden oluşur. Bu iki veya üç eksenin kesiştiği noktalara başnokta denir ve iki boyutta (0,0), üç boyutta da (0,0,0) ile gösterilir.

Bir çizgenin y = x çizgisine göre yansıması alındığında eğer aynı çizge elde ediliyorsa bu o çizgenin başnoktaya göre simetrik olduğu anlamına gelir. Bu durum önce x-eksenine göre sonra da y-eksenine göre çizgenin 180 derece dönderilmesi ile de elde edilir.