Bad Saulgau, Almanya'da Baden-Württemberg eyaletinde yer alan bir şehirdir.
İlk resmi belgelere göre şehir, 819 yılında Sulaga adı ile anılmıştır. 1239 yılında Kral II. Friedrich tarafından şehir ismi taşıma hakkı tanınır, 1288 yılında ise Kral I. Rudolf şehre pazar hakkını tanır.
1299 yılında şehir Habsburg kraliyet ailesinin idaresine geçerek 1806 yılına kadar sürecek olan uzun bir zaman zarfı Avusturya hegemonyası altına girer.
Bad Saulgau'un bugüne dek resmi şehir temsil renkleri kırmızı-beyazdır ve bugünkü Avusturya devletinin renklerinin benzeridir.
Nihayi olarak 1806 yılında Württemberg Krallığı idaresi altına girerek Avusturya ile olan bağları tarihe karışır.
