Audi RS6, Audi A6'nın Audi'nin yan kuruluşu Audi Sport GmbH tarafından üretilen en yüksek performanslı modelidir.
RS6'nın birinci ve ikinci nesilleri beş kapılı "Avant" station wagon olarak üretildi. Üçüncü nesli ise yalnızca Avant olarak sunulmaktadır. Aracın başlıca rakipleri BMW M5 ve Mercedes-Benz E65 AMG'dir.[1][2][3]