At çalma ya da at hırsızlığı, başkasına ait olan at ya da atları çalıp kendine mal etmektir.

Amerika Birleşik Devletleri'nde özellikle de Vahşi Batı'da at hırsızlarını asarak idam etme yöntemi benimsenmiştir.Buna benzer uygulama da İslamiyet Öncesi Türk toplumlarında görülmüş ve at koşuma çalanlar idam edilmiştir.

Çerkesler (Adığeler) ve Abazalar ile Abhazlarda at çalmak kötü bir şey olarak kabul edilmeyip yiğitlik göstergesidir^[1][2] ve delikanlılar için kızlarla evlenebilmenin bir koşuludur.^{[3][4][5][6][7]} Çerkesler at çalmayı asla hırsızlıktan saymadılar ve at çalıp getirmeyen delikanlıya da kız vermediler.^[8][9] Rus-Çerkes Savaşı sırasında Çerkesler için en büyük prestij, akınlarla Rus askerlerinin bulunduğu yerleri basıp, oradan onların atlarını almaktır; bu baskınlarda elde edilen ve getirilen atlardan dolayı, zamanla evlenmek isteyen delikanlıların Rus birliklerine baskın yapıp at getirmesi istenmiştir. Çerkeslerde at çalmak cesaretin bir göstergesidir.^[10] Çerkeslerde başlık, Kafkasya'da evlenecek gencin sınırı aşıp Ruslardan bir at çalıp getirmesi ve atı kızın dayısı, amcası ya da amcasının oğullarından birine vermesi ve böylece yiğitliğini ispat etmesi şekli ile başlamıştır.^[11]