Andorra, Dünya'da izcilik teşkilatı bulunmayan 4 bağımsız ülkeden bir tanesidir. Nüfus bakımından, izcilik teşkilatını sürdürmek için yeterli yoğunluk bulunsa da (2011 yılındaki verilere göre, 78.115 kişilik nüfusuyla mikrodevletler içerisinde 5.sırada bulunmaktadır), herhangi bir izcilik girişimi bulunmamaktadır. Ülkedeki tek izcilik faaliyeti, Pireneler merkezli olarak yürütülen Scouts d'Andorra birliğidir. Fakat birlikte 80'li yıllardan bugüne kadar herhangi bir faaliyet kaydedilmemiştir.

Andorra 2007 yılında, İzcilik teşkilatının 100.Yılı sebebiyle Fransız ve İspanyol posta teşkilatlarıyla ortak olarak pul yayınlamıştır.^[1] Katalanca izci sloganı "Sempre a punt" şeklindedir. Kelime anlamı olarak "Daima Hazır" anlamına gelmektedir.

Bir Katalan İzcilik organizasyonu olan Minyons Escoltes i Guies de Catalunya, 2007 yazında Andorra'daki izci grupları için imkanlar üzerine bir araştırma yayınladı. Bunun üzerine başlayan faaliyetler, 2008 yılında beri devam etmekte ve Dünya İzcilik Teşkilatı - Avrupa Bölgesi tarafından denetlenmektedir.^[2]