Ang sinaunang bayan ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang dobleng linya ng mga medyebal na pader at ng napakalaking kastilyo, isa sa mga pinakamahusay na napanatili sa Italya. Ito ay sikat bilang lokasyon ng episodyo nina Paolo at Francesca na inilarawan ni Dante Alighieri sa ika-5 Canto ng kaniyang Inferno.
Ito ay matatagpuan sa kanayunan ng Marche-Romaña baybaying Adriatico, hindi kalayuan sa dagat at sa isang maburol na lugar, isang matinding sangay ng mga Apenino. Ito ay kilala higit sa lahat para sa makasaysayang Kutang Malatesta nito, na kasama ang pinatibay na nayon nito at mga pader nito ay bumubuo ng isang katangian na halimbawa ng medyebal na arkitektura.
Kasaysayan
Ang pagtatayo ng kastilyo ay sinimulan noong ika-12 siglo nina Pietro at Ridolfo del Grifo. Nang maglaon, nakuha ng Malatesta da Verucchio ang toreng Grifo, na naging mastio ng kasalukuyang kastilyo, na matatapos noong ika-15 siglo.
