Första kända gången Wangen nämndes var 815, som Wangun.
Mycket av stadens historiska centrum finns fortfarande kvar, med bland annat två stadsportar, den Ravensburger Tor och Lindauer Tor, förutom den stora delen av stadsmuren.
^läs online, www.statistik.baden-wuerttemberg.de .[källa från Wikidata]
^Alle politisch selbständigen Gemeinden mit ausgewählten Merkmalen am 31.12.2023, Statistisches Bundesamt, 28 oktober 2024, läs online, läst: 16 november 2024.[källa från Wikidata]