Det är osäkert när öarna upptäcktes, de första dokumenterade japanska kontakterna skedde kring 1670 och då var öarna obebodda.
Öarna var obebodda fram till 1889 då de två nordligaste öarna blev bebodda av japanska nybyggare från Izuöarna. Vulkanöarna blev annekterade av Japan1891.
Vulkanöarna ligger cirka 148 till 300 kilometer sydväst om Ogasawaraöarna och cirka 1 200 kilometer sydöst om Honshu. Öarna är av vulkaniskt ursprung och har en areal om ca 33,5 km². De består av tre öar på en 137 km lång linje från norr till söder:
Kita Ioto (Norra Svavelön), ca 6,0 km², 67 km norr om huvudön
Minami Ioto (Södra Svavelön), ca 3,7 km², ca 58 km söder om huvudön
Den högsta vulkantoppen ligger 970 m ö.h. och finns på Minami Ioto. Vulkanöarna är obebodda förutom cirka 300 militäranställda på Ioto. Öarna tillhör förvaltningsmässigt Tokyo prefektur på huvudön Honshu.