I figuren är linjesegmentet AB vinkelrät mot linjesegmentet CD vilket betecknas
En linje som är vinkelrät mot en annan linje kallas normal till linjen.
En linje som är vinkelrät mot ett plan kallas normal till planet, vilket i sin tur är ett normalplan till linjen.
En vektor som är vinkelrät mot ett annat objekt kallas normalvektor till objektet.
Ett koordinatsystem med axlar som är ortogonala (vinkelräta mot varandra) och normerade (har samma längdskala) kallas för ett ortonormerat koordinatsystem. En uppsättning enhetsvektorer som är sinsemellan vinkelräta kallas för en ortonormerad bas.