Pedersen var sjöofficer, studerade under en treårig tjänstledighet på konstakademien och för Marstrand och utförde – starkt påverkad av denne – teckningar till Andersenssagor, som vann stor popularitet (tysk upplaga 1848, dansk 1849, ny samling sagor 1855). Teckningarna, utförda med blyerts på papper, kopierades i Leipzig av annan hand på trä och skars. Deras naiva friskhet och omedelbarhet kom inte till sin rätt i denna översättning i en annan teknik. I den danska "konstupplagan" 1902 är originalteckningarna återgivna på fotokemisk väg.