Församlingen var till 1995 moderförsamling i pastoratet Undenäs och Halna, som i perioder före 1842 även omfattade Skagens församling och mellan 1842 och 1856 omfattade Tiveds församling. Från 1995 till 2002 var församlingen eget pastorat. Från 2002 är församlingen annexförsamling i pastoratet Karlsborg, Mölltorp, Brevik och Undenäs.[4][5][6][7]
^Stift, kontrakt och pastorat i nummerordning med ingående församlingar 2020-01-01, SCB, läs online.[källa från Wikidata]
^ [ab] Medlemmar i Svenska kyrkan i förhållande till folkmängd den 31.12.2019 per församling, kommun och län samt riket, Svenska kyrkan, läs online.[källa från Wikidata]