Den första observationen av en trojan gjordes av E. E. Barnard1904, denna trojan tillhörde Jupiter. Per 7 december 2010 hade man upptäckt 4 trojaner till Mars,[5] 7 trojaner till Neptunus,[6] 2945 trojaner i Jupiters L4 och 1734 trojaner i Jupiters L5.[7] Den största är Jupiters trojan 624 Hektor som mäter 370 × 195 km.
Jupiters trojanska asteroider var de första som upptäcktes, och de kallas vanligtvis Trojanerna.
Mars trojaner
1990 upptäcktes en liten trojan i Mars librationspunkt L₅ som döptes till Eureka. Senare har man funnit tre till Marstrojaner varav en i L₄-punkten.
Jordens trojan
Jordens första och enda kända trojan, 2010 TK7, upptäcktes i oktober 2010, och definierades som en trojan i juli 2011.[2][3][1]
Trojanerna är två grupper av asteroider i Jupiters omloppsbana vid dess lagrangepunkter, L4 som ligger 60 grader före, och L5 som ligger 60 grader efter planeten själv. Bara i L4 beräknas att det finns 160 000 objekt som är större än 1 km i diameter.