Tarpeiska klippan eller Tarpiska klippan (latinrupes Tarpeia), plats i Rom där dödsdömda brottslingar, främst korrumperade politiker och tjänstemän från överklassen, samt utländska fiender avrättades genom att kastas nedför klippans sluttning. Straffet var populärt att utdöma av folktribunerna och ansågs som ett medel till repressalier från de lägre klasserna gentemot den romerska aristokratin.
