Taekwondo vid olympiska sommarspelen 2020 arrangerades mellan 24 och 27 juli 2021 i Makuhari Messe i Tokyo i Japan. Totalt åtta tävlingar fanns på programmet som var oförändrat sedan OS 2000.[2][3]
Tävlingarna skulle ursprungligen ha hållits mellan 25 och 28 juli 2020 men de blev uppskjutna på grund av Covid-19-pandemin.[4][5]