Falaise var Vilhelm Erövrarens födelsestad, den förste normandiske kungen i England. Slottet från 1100-talet, som blickar ut över staden från en brant sluttning, var tidigare säte för de normandiska hertigarna[1].
Slottet började att byggas på 1100-talet av Henrik I av England, med det stora tornet, Grand donjon. Senare byggdes det lilla tornet, Petit donjon[1].
På 1200-talet efter att Filip II August hade erövrat Normandie, så beordrade han byggandet av Talbottornet (Tour Talbot). Det är ett stort runt torn av samma typ som byggdes på slotten i Montlhéry, Chinon och Gisors[1].