Scrope mot Grosvenor är en inom engelsk genealogi mycket omtalad process, som 1385–1390 fördes mellan Robert Grosvenor och Richard Scrope (uttalad som Skrup) om rätten till ett heraldiskt vapen; bådas familjer förde vapen med samma blasonering utan att det tidigare upptäckts. Vapnet var Azure a bend or (engelska: en sköld av blå med en guld balk). Geoffrey Chaucer var närvarande på processen. Utgången blev att Scrope tillerkändes rätten till vapnet, och Grosvenor fick anta ett annat.
