Samarbetet med Galenskaparna och After Shave startade med revyn Skruven är lös, där Håkanson skissade fram "Den skruvade mannen" som är en teckning föreställande en man med en skruv i skallen. "Den skruvade mannen" döptes senare om till Okvin och fick senare vara med på illustrationer till revyerna Träsmak och Cyklar. Håkanson publicerade 2004 boken Scenbilder, med bilder, skisser och ritningar till olika Galenskaparna och After Shave-produktioner. I boken skriver han också om arbetet med de olika produktionerna och scenografierna.
Håkanson medverkade även i mindre roller i några produktioner. Exempelvis spelade han husdoktorn i TV-serien En himla många program, Valerius Hansson i seglarprogrammet "På vinden" i samma serie, och statyvältaren i filmen Monopol. I filmen Den enskilde medborgaren hade han en biroll som en av två bankrånare.
Han blev ombedd att göra en skulptur av Emil och Emilia till Chalmers 150-årsjubileum. Skulpturen, gjord i brons, står på Chalmersområdet.
Huset Villa Fyra, där han var bosatt, har han själv ritat. Håkanson blev 1997 nominerad till SAR Västs arkitekturpris. Huset har gatstensfasad, och genom vardagsrummet löper en åtta meter lång vattenränna. Håkanson har även fått beröm av Walt Disney Company för att han ritat om åkattraktionen Jukebox på Liseberg. Attraktionen finns, i form av en bläckfisk, över hela världen, men Håkanson ritade om den till en jukebox med amerikanska 50-talsbilar runtomkring.
Bibliografi
Håkanson, Rolf Allan (2004). Scenbilder : Rolf Allans skisser, akvareller, foton, affischer och scenografier för Galenskaparna och After Shave. Sävedalen: Warne. Libris9433464. ISBN 91-86425-62-5
Eriksson, Claes (2010). Alster : en stunds texter / [illustrationer: Rolf Allan Håkansson]. Ordfront POD ([Ny utg.]). Stockholm: Ordfront. Libris11860770. ISBN 978-91-7441-928-3
Håkanson, Rolf Allan (2011). Fyrar i akvarell : [möten med fyrar i all världens hörn]. Göteborg: Breakwater Publishing. Libris12451966. ISBN 978-91-86687-06-9