Rok Urbanc tävlade i junior-VM 2002 i Schonach im Schwarzwald i Tyskland. Han blev nummer fyra i tävlingen som vanns av finländaren Janne Happonen. Sedan tävlade Urbanc i kontinentalcupen fram till nästa junior-VM, i Sollefteå i Sverige 2003. Där blev Urbanc nummer fyra i den individuella tävlingen som vanns av Thomas Morgenstern från Österrike. I lagtävlingen blev laget från Slovenien, med Urbanc i laget, nummer två, endast 0,4 poäng efter segrande Österrike och 49,7 poäng före bronsvinnarna från Finland.
I Vinteruniversiaden i Innsbruck2005 blev Urbanc nummer 6 i den individuella tävlingen. I lagtävlingen vann han tillsammans med sina lagkamrater från Slovenien.
Rok Urbanc blev slovensk mästare i lagtävlingen i Kranj2007. Han vann också lagtävlingen i den nationella mästerskapen 2008, 2010 och 2012, alla arrangerade i Kranj. Dessutom vann Urbanc en silvermedalj individuellt, i normalbacken i Planica2007 och en silvermedalj i lagtävlingen 2009 i Ljubno.