Robin Hood (Elwes) blir tillfångatagen under korstågen. I fängelset möter han morianen Asneeze som hjälper honom att bryta sig ut. När han väl kommer tillbaka till England, efter en lång simtur, upptäcker han att Prins John har tagit över Englands tron medan Prins Johns bror, Kung Rikard Lejonhjärta, är ute och kämpar i korstågen. Robin bestämmer sig för att bekämpa Prins John, och tillsammans med Lille John, Will Scarlett, Asneezes son utbytesstudenten Ahchoo och Robins blinde trogne tjänare Blinkin försöker han skapa ett rövarband i Sherwoodskogen. Allt blir dock mer komplicerat då han förargar sheriffen av Rottingham, upptäcker kärleken i jungfru Marian och hennes kyskhetsbälte.
