Sin egentliga livsgärning utövade Murray vid Gymnastiska Centralinstitutet, om vilket han själv yttrade sig: "Jag hade på grund af min stränga tjänstgöring att välja mellan att verka hufvudsakligen såsom lärare eller såsom författare; jag valde det förra". Sten Drakenberg kommenterar i Nordisk Familjebok: "Härutinnan gjorde M. tvifvelsutan rätt, ty han hade mycket stora förutsättningar som pedagog. M:s synnerligen omsorgsfullt utarbetade föreläsningar gjorde hans undervisning i hög grad tilldragande. Under sin krafts dagar var M. äfven en erkändt framstående rörelsegifvare." Robert Murray vilar på Djursholms begravningsplats.[3]