Larsson, som var son till byggmästare Lars Larsson och Agnes Larsson. avlade studentexamen 1926 och utexaminerades från Kungliga Tekniska högskolan 1933.[2] Han var anställd på privata och statliga arkitektkontor 1933–1937, stadsarkitekt i nordöstra Skånes distrikt 1938–1944 och i Kristianstads stad/kommun 1944–1973. Han bedrev egen arkitektverksamhet från 1933.
Larsson var ordförande i Tekniska högskolans studentkårs avdelning för arkitektstudenter 1932 och styrelsesuppleant i Svenska Arkitekters Riksförbund 1947. Han var styrelseledamot i Skånes värderingsinstitut för fastigheter, värderingsman för Skånes stadshypotekförening och för Skånes bostadskreditkassa samt ledamot av civilförsvarsnämnden från 1942.[3] Bland hans byggnader i Kristianstad står Tivolibadet i främsta rummet. Byggnaden byggdes ut och förändrades av tillbyggnader som dolde dess ursprungliga funktionalistiska stil. Han ritade förutom Tivolibadet, ålderdomshemmet Allögården och Kristianstads tingshus. Ett bostadshus på Kanalgatan 6 byggt 1936 ritat av Rober Larsson är välkänt. Boverket använder i en skrift med skisser på bostäder från olika tidsepoker och stilar. I avsnittet om funkis är Robert Larssons hus från 1936 typexemplet på funkis i Kristianstad.[4]
