Hon anses vara den som introducerade den moderna dansen i Finland. Hennes televiserade uppträdande i verket Kotka 1962 räknas som ett startskott för hela genren.
Vainio har undervisat i dans och rörelse vid olika läroinrättningar. Många yrkesdansare utbildades av henne vid Modernin tanssin koulu och Suomen modernin tanssitaiteen opisto på 1960-talet. Detta skapade en grund för de första professionella dansgruppernas uppkomst på 1970-talet. Hon undervisade även vid Sibelius-Akademin och vid det av henne grundade kurscentret Luova kasvu.
Vainio hade en egen dansgrupp sedan 1962 och gjorde hundratals koreografier för den och för sig själv.
