Richard Baer var son till Karl Baer och dennes tredje hustru Anna, född Meierhöfer. Föräldrarna drev en stor gård samt en livsmedelsaffär. Efter grundskolan gick Baer en lärlingsutbildning som konditor[1] hos konditori- och kaféinnehavaren Fritz Stark i Weiden in der Oberpfalz.
Baer var från november 1942 till maj 1944 adjutant åt Oswald Pohl, chef för SS-Wirtschafts- und Verwaltungshauptamt (SS-WVHA), SS:s ekonomi- och förvaltningsbyrå. Den 19 maj 1944 utnämndes Baer till kommendant för Auschwitz I (Stammlager). Mellan den 15 maj och den 8 juli 1944 deporterades omkring 440 000 ungerska judar till Auschwitz-Birkenau.[3] Från november 1944 var han även kommendant för Auschwitz II – Birkenau. Auschwitz-komplexet stängdes och evakuerades i januari 1945. Mellan februari och april detta år var Baer siste kommendant i Mittelbau-Dora.
Efter andra världskrigets slut flydde Baer och levde sedan i Hamburg som Karl Neumann. Han avslöjades dock 1960 och arresterades; han avled i häktet.[1]
Klee, Ernst (2007) (på tyska). Das Personenlexikon zum Dritten Reich (2). Frankfurt am Main: Fischer Taschenbuch Verlag. ISBN 978-3-596-16048-8
MacLean, French L. (1999) (på engelska). The Camp Men: The SS Officers Who Ran the Nazi Concentration Camp System. Atglen, Pennsylvania: Schiffer Publishing. ISBN 0-7643-0636-7
Orth, Karin (2004) (på tyska). Die Konzentrationslager-SS: Sozialstrukturelle Analysen und biographische Studien. München: Wallstein. ISBN 3-423-34085-1