Rengöring innebär att man avlägsnar smuts. Sinnerska cirkeln beskriver de fyra faktorerna som påverkar resultatet vid rengöring - tid, temperatur, kemikalier och mekanisk bearbetning. Mekanisk bearbetning inkluderar olika verktyg som borstar, trasor eller högtryckstvätt. Som kemikalier används rengöringsmedel som kemiskt sett oftast är detergenter för att lösa fett och smuts. Temperatur är också en viktig faktor, exempelvis kan ånga användas för att ersätta rengöringsmedel i en så kallad ångtvätt.