Rådhusesplanaden är en esplanad och stadspark i Gävle, mellan Gavleån i söder och Norrtull i norr. Den består av gatorna Norra Kungsgatan och Norra Rådmansgatan.
1800-talets planer att förlänga esplanaden upp på Söder kom aldrig att genomföras med undantag för det på 1950-talet utvidgade Slottstorget som ligger i esplanadens förlängning.
Vid Rådhusesplanadens södra tredjedel finns de centrala hållplatserna för stadsbussarna i Gävle.