Porsche 804 var en vidareutveckling av formel 2-bilen 718 och den enda Porsche-modell som utvecklats speciellt för formel 1.
I början av sextiotalet tävlade man med små 1,5-litersmotorer i formel 1, mycket lika formel 2-vagnar, där Porsches 718-modell redan var framgångsrik. Porsche debuterade under säsongen 1961 med 718-modellen och till 1962 stod 804:n klar. Den första tiden använde man företrädarens fyrcylindriga motor, men senare under året infördes en ny åttacylindrig motor.
Efter 1962 drog sig Porsche tillbaka från formel 1, eftersom man ansåg att satsningen kostade alltför mycket i förhållande till vad man fick tillbaka i praktisk nytta för sina produktionsbilar och koncentrerade tävlingsverksamheten på sportvagnsracing.
Under åttiotalet återkom Porsche till F1-cirkusen som motorleverantör.
Säsongen 1962 tävlade Dan Gurney och Joakim Bonnier för Porsche-stallet. Gurney var mest framgångsrik, med en vinst vid Frankrikes Grand Prix som bästa resultat. I förar-VM slutade Gurney på femte plats, medan Bonnier hamnade på en mer blygsam femtondeplats.
I konstruktörs-VM slutade Porsche femma, med lika många poäng som Ferrari.