Pembroke
Penfro
Pembroke, vy från borgen
Land	Storbritannien
Riksdel	Wales
Kommun	Pembrokeshire
Koordinater	51°40′35″N 4°55′07″V / 51.6763°N 4.9186°V / 51.6763; -4.9186
Area
- tätort	2,6 km² (2011)
- community	6,5 km² (2011)
Folkmängd
- tätort	7 552 (2011)[1]
- community	7 552 (2011)[2]
Befolkningstäthet
- tätort	2 905 inv./km²
- community	1 162 inv./km²
Tidszon	GMT (UTC+0)
Postnummerområde	SA71
Riktnummer	01646
Geonames	2640503 7296026

Pembroke (kymriska: Penfro) är en stad och community i kommunen Pembrokeshire i västra Wales. Vid folkräkningen 2011 hade staden 7 552 invånare.

En plats av intresse är Pembroke Castle, de imponerande ruinerna av ett medeltida slott där Henrik VII av England föddes.

Hamnen Pembroke Dock är en egen ort, cirka 3 km nordväst om Pembroke.