Peipus (estniska: Peipsi-Pihkva järv; ryska: Псковско-Чудское озеро, Чудско-Псковское озеро: Pskovsko-Tjudskoje ozero, Tjudsko-Pskovskoje ozero, "Tjudsjön"; tyska: Peipussee) är en stor sjö, på gränsen mellan Estland och Ryssland i östra Baltikum.
Sjön Peipus är Europas femte största sjö, efter Ladoga, Onega, Vänern och Saimen; den är Europas fjärde sjö om de olika fjärdarna i Saimen räknas som separata sjöar.[1] Den täcker 3 616[2]kvadratkilometer och har ett medeldjup på 7 meter; den djupaste punkten är 15[2] meter. Peipus används för fiske och rekreation, men lider ännu idag av industriella utsläpp som härstammar från Sovjettiden.
Peipus är uppdelad i tre sjöområden. Den nordliga är störst, 2 670 km2 vilket motsvarar 73 procent av sjöns yta, och kallas på estniska Peipsi. Den mellersta är den minsta (236 km2, 7 procent) och kallas på estniska Lämmijärv. Den sydliga benämns Pskovsjön eller Pihkva järv på estniska och är 710 km2, vilket utgör 20 procent.