I Sverige bildades pansartrupper genom 1942 års försvarsbeslut, då regementena I2, K2, I10 och I9 ombildades till pansarregementena P1, P2, P3 och P4. Ett antal stridsvagnar hade anskaffats redan före första världskriget och försöksutbildning bedrevs med dessa vid Svea livgarde. Efter 1925 organiserades en stridsvagnsbataljon vid I2, och 1936 års försvarsbeslut innebar att en stridsvagnsbataljon skulle inrättas vid vardera I9 och I10.
Efter 1942 skedde en snabb utveckling med i huvudsak svensk materiel. Åren 1949-63 tillhörde I1, I7 och I15 pansartrupperna med uppgift att utbilda deras pansarinfanteri. Efter omorganisationen 1957 och 1963 utökades pansartrupperna väsentligt och bestod 1977 av sju pansarregementen och en pansarbataljon.
Pansarfordon av olika slag ingår numera även i infanteriet så gränsen mellan pansartrupper och infanteri är nu litet flytande. Ordet pansartrupper används också som synonym till pansarfordon.