Steensen föddes i en luthersk familj men konverterade till katolicismen 7 november 1667. Efter sin omvändelse intresserade sig Steensen mer och mer för teologi och vid påsken 1675 vigdes han till katolsk präst.
Han vördades som ett helgon efter sin död och den katolska helgonförklaringsprocessen inleddes 1938. PåvenJohannes Paulus II saligförklarade Steensen 1988.
Naturvetenskap
Steensen var en pionjär inom både anatomin och geologin. Han studerade och verkade på många platser i Europa och lärde känna många av sin tids vetenskapsmän. Han var den förste som kunde visa att sedimentära lager ursprungligen avsattes i horisontellt läge på varandras översida i ett flytande medium. Det är därför yngre bergarterna i en lagerserie vilar på de äldre, en idag fundamental princip inom stratigrafin.