Designen, som Olivier Boulay stod för, var spektakulär, och kom att bli Mitsubishis nya signum för kommande modeller. Till skillnad från många andra MPV och familjebilar är Grandis inte högbyggd, men kan likväl rymma sju passagerare. Två motorer erbjuds; en bensindriven på 2,4 liters slagvolym, samt en dieselmotor på 2,0 liter utvecklad av Volkswagen.