Vid OS i Tokyo 2021 var Paulino en del av Dominikanska republikens stafettlag tillsammans med Lidio Andrés Feliz, Anabel Medina, Luguelín Santos och Alexander Ogando som tog silver på 4×400 meter mixstafett och satte ett nytt nationsrekord på tiden 3.10,21.[3] Paulino och Anabel Medina blev då de två första kvinnorna från Dominikanska republiken att ta en OS-medalj.[4] Därefter tog Paulino silver på 400 meter med tiden 49,2 sekunder, vilket blev ett nytt nationsrekord.[5]