Malmsjö var engagerad som dansös i Operabaletten mellan 1950 och 1961. Hon blev rektor för Danshögskolan i Stockholm 1976. Hon var medlem i Kulturrådet, Konstnärsnämnden och Svenska Teaterunionen. Hon var mellan 1953 och 1964[1] gift med Jan Malmsjö samt är mor till Peter Malmsjö. Hon har dessutom lett TV-program om sex- och samlevnadsundervisning. Hon var en av producenterna bakom Vilgot Sjömans omdebatterade film Jag är nyfiken – gul 1967. Malmsjö är gravsatt i minneslunden på Boo kyrkogård.[2]
