Racerföraren Ahrens, som var son till den tyske speedwaymästaren Kurt Ahrens, började tävla i formel 3 1958. Han blev dock inte känd förrän han vann det tyska Formel Junior-mästerskapet 1961, vilket han upprepade 1963. Han började tävla internationellt i formel 2 i en Brabham 1965.
1969 körde han för Porsches sportvagnsstall och vann då Zeltweg 1000 km tillsammans med Jo Siffert. Han vann sedan Nürburgring 1000 km tillsammans med Vic Elford 1970. Han lade av racingen 1971 och började istället att utveckla familjens bilhandelsföretag.
