Knud Ulfeldt var son till riksrådet Christoffer Ulfeldt (1583–1653) och Maren Urup. Han gick 1620–1627 på Sorø Akademi, varefter han vistades i London 1627 och från 1628 studerade vid universitetet i Orléans i Frankrike. Han fick 1630 titeln "hofjunker" och tjänstgjorde som militär i Holstein 1635–1638, från 1639 i Skåne, och senare samma år som "general-krigszahlkommissær" vid legotrupperna i Holstein. Som betalning för det senare mottog han som förläning Tønsberg län i Norge.
De svenskar under överste Rank hava varit få och blivit till största delen omringade och nedsablade. Danske översten herr Ulfeld har, då han kom tillbaka till valplatsen, sedan han förföljt de få, som undkommit. Blivit skjuten av en illa blesserad svensk, som liggande bakom några s.k. budrika stenar, som än visas, räknades för död, men visste så väl att nyttja ett laddat gevär, som han upptog, att han brukade det mot själve översten, som under marschen kom honom förbi.
