Mapp blev draftad av D.C. United som fyra totalt i 2002 års MLS SuperDraft, men det blev bara inhopp för honom i D.C. United. Under försäsongen inför 2003 års säsong skickade D.C. United Mapp till Chicago Fire i utbyte mot mittfältaren Dema Kovalenko.
I Fire gjorde han 172 matcher och 14 mål i grundserien, han har även hjälpt Fire till två vinster i Lamar Hunt U.S. Open Cup.