1971 vann Johnson Panamerikanska spelen med 5,33 och året efter blev det OS-brons vid OS i München på 5,35. Hans personliga rekord 5,50 sattes vid USA:s OS-uttagningar där han blev 3:a. Han var en tid innehavare av inomhusvärldsrekordet 5,36 vilket var en förbättring av Kjell Isakssons rekord med 2 cm.