Ingrid Ragnvaldsdotter gifte sig första gången med den danske kungen Sven Estridssons sonson Henrik Skadelår. Hon fick med honom Magnus, som 1160 dödade den svenske kungen Erik den helige och själv utropade sig till svensk kung.
Ingrid Ragnvaldsdotter kom att spela en personlig roll i många händelser under det norska inbördeskriget på 1100-talet. Efter Haralds död 1136 fick hon sin son och styvson erkända som kungar i Norge, och kämpade för deras rättigheter i tronföljdskriget samt fortsatte vara politisk rådgivare åt sin son. Hon stödde också sin son Magnus anspråk på svenska tronen.
Ingrid Ragnvaldsdotter lämnade Norge 1161, varefter hennes vidare öden är okända.
.png){kind=small}