Kinesiska muren vid Huangyapasset byggdes ursprungligen under Norra Qidynastin som år 556 förlängde den nyligen byggda muren norr om Peking öster ut till Shanhaipasset.[1]Mingdynastin byggde senare på 1550-talet en ny mur på basen av Norra Qidynastins mur. Denna mur renoverades, expanderades och kompletterades 1567–1572[2] under ledning av general Qi Jiguang. Det var under denna tid som muren fick det karakteristiska teglade utseendet med torn och skottgluggar som den kinesiska muren är känd för.[3] Försvaret av Huangyapasset under Mingdynastin låg under Jizhougarnisonens ansvarsområde.[4]
1984 renoverades 3 km av muren kring Huangyapasset, vilket gör den till den längas renoverade sektionen av kinesiska muren.[5]