Herrgården har anor från 1300-talet. Den har givit namn åt adliga ätten Roos af Hjelmsäter. Mangårdsbyggnaden är från 1400-talet, då drottning Margaretaarrenderade gården. Det nuvarande corps de logiet byggdes i mitten av 1800-talet medan flyglarna är från 1700-talet. I en av flyglarna anordnas årligen en stor höstmarknad och i den andra finns Ingeborgs vävkammare. Huvudbyggnaden är privatbostad.