Henry FitzRoy, 5:e hertig av Grafton, född 10 februari 1790, död 26 mars 1863 på Wakefield Lodge , Potterspury, Northamptonshire , var en brittisk adelsman och parlamentsledamot. Han var son till George FitzRoy, 4:e hertig av Grafton.

Han gifte sig i Lissabon 1812 med Mary Caroline Berkeley (1795-1873) , dotter till amiral Sir George Cranfield Berkeley.

Henry FitzRoy var parlamentsledamot (whig) 1818-1820, 1826-1831 och 1834-1842.

• William Henry Fitzroy, 6:e hertig av Grafton (1819-1882), gift med Hon. Marie Anne Louise Baring (1833-1928)
• Lord Augustus Charles Lennox FitzRoy, 7:e hertig av Grafton (1821-1918), gift med Anna Balfour (1825-1857)
• Lord Frederick John FitzRoy, överste (1823-1919), gift med Catherine Sarah Wilhelmina Wescomb (d. 1914)

• ThePeerage.com
• Theroff, Paul, An Online Gotha